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Linux字符设备驱动示例

时间:2024-05-06 07:01:10 来源:学到牛牛

下面是一个简化的Linux字符设备驱动示例,用于说明字符设备驱动的基本结构和操作流程,体现字符设备驱动的开发框架。在实际开发中,您需要根据具体硬件和需求来完善驱动程序。

 

#include <linux/module.h>  

#include <linux/kernel.h>  

#include <linux/fs.h>  

#include <linux/cdev.h>  

#include <linux/device.h>  

  

#define DEVICE_NAME "mychardev"  

#define DEVICE_COUNT 1  

  

static dev_t first_device_number; // 全局变量,设备号  

static struct cdev my_cdev;       // cdev结构体  

  

  

// 设备打开函数  

static int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {  

    printk(KERN_INFO "Device opened\n");  

    return 0;  

}  

  

// 设备读取函数  

static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {  

    // 实现读取逻辑  

    return 0; // 返回实际读取的字节数  

}  

  

// 设备写入函数  

static ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {  

    // 实现写入逻辑  

char buf[20];

memset( buf, 0, sizeof(buf) );

copy_from_user( buf, buffer, length );

printk(KERN_INFO "app write = %s\n", buf );

return length; // 返回实际写入的字节数  

}  

  

// 设备关闭函数  

static int my_release(struct inode *inode, struct file *file) {  

    printk(KERN_INFO "Device closed\n");  

    return 0;  

}  

 

// 定义文件操作结构体  

static const struct file_operations my_fops = {  

    .owner = THIS_MODULE,  

    .read = my_read,  

    .write = my_write,  

    .open = my_open,  

    .release = my_release,  

    // 其他操作...  

};  

  

// 初始化函数  

static int __init my_chardev_init(void) {  

    int ret;  

  

    // 动态分配主设备号  

    ret = alloc_chrdev_region(&first_device_number, 0, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);  

    if (ret < 0) {  

        printk(KERN_ERR "Failed to allocate char device region\n");  

        return ret;  

    }  

  

    // 初始化cdev结构体  

    cdev_init(&my_cdev, &my_fops);  

    my_cdev.owner = THIS_MODULE;  

  

    // 添加cdev到系统  

    ret = cdev_add(&my_cdev, first_device_number, DEVICE_COUNT);  

    if (ret < 0) {  

        printk(KERN_ERR "Failed to add char device\n");  

        unregister_chrdev_region(first_device_number, DEVICE_COUNT);  

        return ret;  

    }  

  

printk(KERN_INFO "major =%d, minor =%d\n",  \

MAJOR(first_device_number), MINOR(first_device_number));  

    return 0;  

}  

  

// 退出函数  

static void __exit my_chardev_exit(void) {  

    // 删除cdev  

    cdev_del(&my_cdev);  

  

    // 释放设备号  

    unregister_chrdev_region(first_device_number, DEVICE_COUNT);  

  

    printk(KERN_INFO "Char device unregistered\n");  

}  

  

module_init(my_chardev_init);  

module_exit(my_chardev_exit);  

  

MODULE_LICENSE("GPL");  

MODULE_DESCRIPTION("Simple Character Device Driver");

 

在这个示例中,我们定义了一个字符设备驱动程序,包括设备打开、读取、写入和关闭的基本操作。在my_chardev_init函数中,我们动态分配了设备号,并初始化了cdev结构体,然后将其添加到系统中。在my_chardev_exit函数中,我们删除了cdev并释放了设备号。

 

请注意,这个示例缺少了一些关键的实现,比如my_read和my_write函数的具体实现。在实际开发中,您需要根据您的硬件设备来实现这些函数,以执行实际的读取和写入操作。

 

此外,为了编译这个驱动程序,您需要编写一个Makefile,并使用适当的内核头文件和编译器选项来编译它。然后,您可以使用insmod命令加载模块,并使用rmmod命令卸载模块。在加载模块后,您可以使用mknod命令在/dev目录下创建一个设备节点,以便用户空间程序可以访问这个字符设备。

具体如何使用该驱动,以及代码测试流程请听下回分解。